DD是Direct Drive的簡(jiǎn)稱(chēng)，包括力矩電機和直線(xiàn)電機，后面加上電機就是稱(chēng)為DD直驅電機也叫直接驅動(dòng)馬達。與傳統的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會(huì )稱(chēng)其為直驅動(dòng)電機。由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個(gè)等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。
但是對于電機直驅轉臺來(lái)說(shuō)，發(fā)熱始終是個(gè)未得到解決的難題。電機發(fā)熱會(huì )導致軸承變形，造成軸心偏移，平面度下降，加工精度變差。業(yè)內伺服電機最高端的制造商發(fā)那科(FANUC)公司都未能成功突破這一難題。加之直驅電機扭矩小，導致轉臺剛性差，適合加工工件選擇范圍小，目前一般用在小工件、輕切削力的產(chǎn)品。近幾年火熱的手機行業(yè)對DD轉臺也有非常高的要求。我們生產(chǎn)手機時(shí)需要一個(gè)探頭，這個(gè)探頭和接收器是通過(guò)紅外線(xiàn)接收的，DD轉臺因為有電流所以會(huì )對信號造成干涉。目前只有發(fā)那科(FANUC)能解決這個(gè)干涉難題，但價(jià)格高企，大部分3C行業(yè)下游數控機床用戶(hù)難以承擔。
